Babinsa adalah singkatan dari Bintara Pembina Desa, sebuah satuan teritorial TNI AD yang bertugas di tingkat desa atau kelurahan. Mereka adalah ujung tombak TNI yang berinteraksi langsung dengan masyarakat untuk menjaga keamanan, ketertiban, dan membantu pembangunan di wilayah desa. 

Sedangkan Bhabinkamtibmas adalah singkatan dari Bhayangkara Pembina Keamanan dan Ketertiban Masyarakat. Ini adalah anggota Polri yang bertugas di tingkat desa atau kelurahan, menjadi garda terdepan dalam menjaga keamanan dan ketertiban masyarakat serta membina hubungan baik antara Polri dan warga. 

Pada hari kamis, 19 Juni 2025 diadakan Penyuluhan Hukum yang langsung dibawakan oleh Bhabinkamtibmas dan Babinsa. Pemerintah Desa Pincara juga dalam kesempatan ini memperkenalkan Posko Bantuan Hukum ada di Kantor Pincara.

Dengan dilaksanakannya kegiatan ini, masyarakat diharapkan hidup rukun dan damai.