Sebagai kepala desa dan perangkat yang bekerja untuk kemajuan desa, memiliki tujuan visi dan misi adalah hal yang penting. Karena dengan adanya perangkat tersebut, kita memiliki pedoman untuk mencapai apa yang sudah ditetapkan. oleh karena itu Pemerintah Desa Pincara Merumuskan tujuan pembangunan desa dalam visi misi sebagai berikut ;

Visi

TERWUJUDNYA KEHIDUPAN MASYARAKAT DESA PINCARA YANG RAMAH (Religius, Aman, Maju, Adil Dan  Harmonis).

Misi

1. MENINGKATKAN KUALITAS KEHIDUPAN BERAGAMA DALAM MEWUJUDKAN MASYARAKAT PINCARA YANG BERIMAN DAN BERTAQWA.
2. MENINGKATKAN SISTEM KEAMANAN SWAKARSA DALAM UPAYA TERCIPTANYA RASA AMAN DI MASYARAKAT PINCARA.
3. MENGEMBANGKAN KECAKAPAN DAN KETERAMPILAN MASYARAKAT PINCARA MENUJU KEMAJUAN DAN PENINGKATAN KESEJAHTERAAN.
4. OPTIMALISASI PELAYANAN UMUM YANG BERKEADILAN BAGI SELURUH MASYARAKAT DESA PINCARA.
5. MEWUJUDKAN HARMONISASI ANTAR KELEMBAGAAN YANG ADA DI DESA PINCARA SEHINGGA TERJALIN SINERGITAS KINERJA YANG OPTIMAL